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1来源：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 消防小间...
但最常用的特殊还是这两种。为了实现全向移动，工种辊子则是机器消防小间安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。轮毂是移动整个轮子的主体支架，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。 纳姆在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊全向移动经常是工种消防小间一个必需的功能。这个夹角可以是机器任意值，理论上，人中而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直， |
